<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><rss version="2.0"
	xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
	xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/"
	xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
	xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
	xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
	xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/"
	>

<channel>
	<title>IMU - parawruch.pl</title>
	<atom:link href="https://parawruch.pl/tag/imu/feed/" rel="self" type="application/rss+xml" />
	<link>https://parawruch.pl/tag/imu/</link>
	<description>o technice biegu i podróżowaniu</description>
	<lastBuildDate>Thu, 27 Mar 2025 19:22:36 +0000</lastBuildDate>
	<language>pl-PL</language>
	<sy:updatePeriod>
	hourly	</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>
	1	</sy:updateFrequency>
	<generator>https://wordpress.org/?v=6.9.1</generator>
	<item>
		<title>IMU w akcji</title>
		<link>https://parawruch.pl/biomechanika/imu-w-akcji/</link>
					<comments>https://parawruch.pl/biomechanika/imu-w-akcji/#respond</comments>
		
		<dc:creator><![CDATA[yacool]]></dc:creator>
		<pubDate>Wed, 20 Sep 2023 20:00:41 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[BIOMECHANIKA]]></category>
		<category><![CDATA[BLOG]]></category>
		<category><![CDATA[IMU]]></category>
		<category><![CDATA[MASZYNA DO BIEGANIA]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://parawruch.pl/?p=15094</guid>

					<description><![CDATA[<p>Na filmie widać przebieg przyspieszeń akcelerometru w osi góra dół. Na razie jest to wersja robocza programu i jako ciekawostka.</p>
<p>Artykuł <a href="https://parawruch.pl/biomechanika/imu-w-akcji/">IMU w akcji</a> pochodzi z serwisu <a href="https://parawruch.pl">parawruch.pl</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p>Na filmie widać przebieg przyspieszeń akcelerometru w osi góra dół. Na razie jest to wersja robocza programu i jako ciekawostka.</p>
<p>Artykuł <a href="https://parawruch.pl/biomechanika/imu-w-akcji/">IMU w akcji</a> pochodzi z serwisu <a href="https://parawruch.pl">parawruch.pl</a>.</p>
]]></content:encoded>
					
					<wfw:commentRss>https://parawruch.pl/biomechanika/imu-w-akcji/feed/</wfw:commentRss>
			<slash:comments>0</slash:comments>
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Maja i Bzyk &#8211; nowi członkowie naszej drużyny</title>
		<link>https://parawruch.pl/blog/maja-i-bzyk-nowi-czlonkowie-naszej-druzyny/</link>
					<comments>https://parawruch.pl/blog/maja-i-bzyk-nowi-czlonkowie-naszej-druzyny/#respond</comments>
		
		<dc:creator><![CDATA[yacool]]></dc:creator>
		<pubDate>Tue, 08 Nov 2022 14:00:15 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[BIOMECHANIKA]]></category>
		<category><![CDATA[BLOG]]></category>
		<category><![CDATA[IMU]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://parawruch.pl/?p=13424</guid>

					<description><![CDATA[<p>&#160; Maja i Bzyk to akcelerometry, nad którymi pracujemy od kilku miesięcy i udało nam się je uruchomić. To znaczy jeden z nich zadziałał dobrze od razu. Z drugim mieliśmy trochę problemów, ale powinien&#46;&#46;&#46;</p>
<p>Artykuł <a href="https://parawruch.pl/blog/maja-i-bzyk-nowi-czlonkowie-naszej-druzyny/">Maja i Bzyk &#8211; nowi członkowie naszej drużyny</a> pochodzi z serwisu <a href="https://parawruch.pl">parawruch.pl</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p>&nbsp;</p>
<p style="text-align: justify;">Maja i Bzyk to akcelerometry, nad którymi pracujemy od kilku miesięcy i udało nam się je uruchomić. To znaczy jeden z nich zadziałał dobrze od razu. Z drugim mieliśmy trochę problemów, ale powinien już funkcjonować poprawnie. Celem Mai i Bzyka jest zbieranie danych o dynamice biegu. Początkowo ma to być standardowy odczyt kadencji, czasu kontaktu z podłożem, oscylacji pionowych i długości kroku. Z czasem chcielibyśmy dodać kolejne pomiary takie jak oscylacje poziome, może jakieś rotacje, rozróżnianie długości kroku i gct dla lewej i prawej nogi itd.</p>
<p style="text-align: center;">
<div class="video-container"><iframe title="Maja i Bzyk - nowi członkowie naszej drużyny." width="500" height="281" src="https://www.youtube.com/embed/pr4icOXyZ88?feature=oembed&#038;wmode=opaque" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe></div>
</p>
<p style="text-align: justify;">Maja zmierzyła już dla nas kilka krótkich odcinków w biegu. Poniżej wrzucam trzy skriny z wykresami przyspieszeń w osi góra-dół. Na pierwszym skrinie widać 20 sekund nagrania (oś czasu wyskalowania jest w milisekundach). Bieg rozpoczyna się w około 15 sekundzie. Widać wtedy charakterystyczny, powtarzający się wzór zmian przyspieszenia. Na kolejnym skrinie pokazany jest widok przeciążeń w 19 sekundzie tego samego nagrania. Widać na nim trzy charakterystyczne przebiegi przeciążeń odpowiadające trzem krokom. Ostatni skrin to maksymalne powiększenie dla pierwszego kroku z 19 sekundy. Tak wyglądają przeciążenia w jednym kierunku. Są to wciąż surowe dane prosto z Mai. Być może potrzebne będą kolejne optymalizacje i kalibracje urządzenia oraz metody prezentacji wyników i dalsze wyliczanie z tego już prędkości i odległości.</p>

<a href='https://parawruch.pl/blog/maja-i-bzyk-nowi-czlonkowie-naszej-druzyny/attachment/maja_01/'><img fetchpriority="high" decoding="async" width="300" height="300" src="https://parawruch.pl/wp-content/uploads/2022/11/maja_01-300x300.jpg" class="attachment-thumbnail size-thumbnail" alt="" srcset="https://parawruch.pl/wp-content/uploads/2022/11/maja_01-300x300.jpg 300w, https://parawruch.pl/wp-content/uploads/2022/11/maja_01-160x160.jpg 160w, https://parawruch.pl/wp-content/uploads/2022/11/maja_01-320x320.jpg 320w" sizes="(max-width: 300px) 100vw, 300px" /></a>
<a href='https://parawruch.pl/blog/maja-i-bzyk-nowi-czlonkowie-naszej-druzyny/attachment/maja_02/'><img decoding="async" width="300" height="300" src="https://parawruch.pl/wp-content/uploads/2022/11/maja_02-300x300.jpg" class="attachment-thumbnail size-thumbnail" alt="" srcset="https://parawruch.pl/wp-content/uploads/2022/11/maja_02-300x300.jpg 300w, https://parawruch.pl/wp-content/uploads/2022/11/maja_02-160x160.jpg 160w, https://parawruch.pl/wp-content/uploads/2022/11/maja_02-320x320.jpg 320w" sizes="(max-width: 300px) 100vw, 300px" /></a>
<a href='https://parawruch.pl/blog/maja-i-bzyk-nowi-czlonkowie-naszej-druzyny/attachment/maja_03/'><img loading="lazy" decoding="async" width="300" height="300" src="https://parawruch.pl/wp-content/uploads/2022/11/maja_03-300x300.jpg" class="attachment-thumbnail size-thumbnail" alt="" srcset="https://parawruch.pl/wp-content/uploads/2022/11/maja_03-300x300.jpg 300w, https://parawruch.pl/wp-content/uploads/2022/11/maja_03-160x160.jpg 160w, https://parawruch.pl/wp-content/uploads/2022/11/maja_03-320x320.jpg 320w" sizes="auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px" /></a>

<p>Artykuł <a href="https://parawruch.pl/blog/maja-i-bzyk-nowi-czlonkowie-naszej-druzyny/">Maja i Bzyk &#8211; nowi członkowie naszej drużyny</a> pochodzi z serwisu <a href="https://parawruch.pl">parawruch.pl</a>.</p>
]]></content:encoded>
					
					<wfw:commentRss>https://parawruch.pl/blog/maja-i-bzyk-nowi-czlonkowie-naszej-druzyny/feed/</wfw:commentRss>
			<slash:comments>0</slash:comments>
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Pomiary biomechaniki biegu (5)</title>
		<link>https://parawruch.pl/blog/pomiary-biomechaniki-biegu-5/</link>
					<comments>https://parawruch.pl/blog/pomiary-biomechaniki-biegu-5/#respond</comments>
		
		<dc:creator><![CDATA[yacool]]></dc:creator>
		<pubDate>Tue, 24 May 2022 21:00:49 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[ARTYKUŁY]]></category>
		<category><![CDATA[BIOMECHANIKA]]></category>
		<category><![CDATA[BLOG]]></category>
		<category><![CDATA[MASZYNA DO BIEGANIA]]></category>
		<category><![CDATA[TECHNIKA BIEGU]]></category>
		<category><![CDATA[IMU]]></category>
		<category><![CDATA[pomiary przyspieszeń]]></category>
		<category><![CDATA[running technique]]></category>
		<category><![CDATA[Sebastian Nowicki]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://parawruch.pl/?p=13187</guid>

					<description><![CDATA[<p>&#160; Do Seby mam jakąś godzinkę jazdy rowerem, czyli coś koło 35km. Jeżdżę tak sobie ostatnio polami i wioskami na nasze treningi, przy okazji zwiedzając okolicę. Któregoś dnia z ciekawości sprawdziłem jak to wygląda&#46;&#46;&#46;</p>
<p>Artykuł <a href="https://parawruch.pl/blog/pomiary-biomechaniki-biegu-5/">Pomiary biomechaniki biegu (5)</a> pochodzi z serwisu <a href="https://parawruch.pl">parawruch.pl</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p>&nbsp;</p>
<p style="text-align: justify;">Do Seby mam jakąś godzinkę jazdy rowerem, czyli coś koło 35km. Jeżdżę tak sobie ostatnio polami i wioskami na nasze treningi, przy okazji zwiedzając okolicę. Któregoś dnia z ciekawości sprawdziłem jak to wygląda na mapie i wyszło 36,7km. Hmmm, no ok. Google nigdy nie kłamie jak wiadomo, a więc moje coś koło 35km wymaga kalibracji. Z drugiej strony jak na rower, zwłaszcza ze wspomaganiem elektrycznym, to da się z tym żyć. Nie takie błędy człowiek popełniał, żeby zaraz wpadać w <a href="https://teoria-ruchu.pl/2022/05/jak-poprawic-wyniki-biegacza-za-pomoca-roweru/#:~:text=zacz%C4%99%C5%82y%20wchodzi%C4%87%20w%20%E2%80%9E-,tryb%20paniki,-%E2%80%9D%20co%20uczyni%C5%82o%20amortyzacj%C4%99" target="_blank" rel="noopener"><strong>tryb paniki</strong></a>, cytując klasyka. Jak się jednak okaże, ten błąd ma swoje wymierne konsekwencje. Ale o tym później.</p>
<p id="art"style="text-align: justify;"><a href="https://parawruch.pl/wp-content/uploads/2022/05/Dynamika-drugiego-grzebniecia.gif" target="_blank" rel="noopener"><img loading="lazy" decoding="async" class="alignright wp-image-13199 size-thumbnail" src="https://parawruch.pl/wp-content/uploads/2022/05/IMU_dynamika-drugiego-grzebniecia-300x300.png" alt="" width="300" height="300" srcset="https://parawruch.pl/wp-content/uploads/2022/05/IMU_dynamika-drugiego-grzebniecia-300x300.png 300w, https://parawruch.pl/wp-content/uploads/2022/05/IMU_dynamika-drugiego-grzebniecia-160x160.png 160w, https://parawruch.pl/wp-content/uploads/2022/05/IMU_dynamika-drugiego-grzebniecia-320x320.png 320w" sizes="auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px" /></a>Najnowszy <a href="https://teoria-ruchu.pl/2022/05/jak-poprawic-wyniki-biegacza-za-pomoca-roweru/" target="_blank" rel="noopener"><strong>artykuł</strong></a> Filipa o pomiarach biomechanicznych podczas treningu przeciążeniowego pokazuje, że ciągnięcie zawodnika rowerem istotnie zmienia ruch, co jest rejestrowane przez akcelerometry. Wyniki dotyczą czujników mocowanych nad kostkami. Dla pomiarów z czujnika na miednicy będzie odrębny artykuł. Natomiast odnośnie tytułowego pytania &#8222;Jak poprawić wyniki biegacza za pomocą roweru?&#8221;, to jest ono raczej klikbajtowe, ponieważ przyjdzie nam jeszcze poczekać z odpowiedzią. Rozwinę ten temat w innym wpisie.</p>
<p style="text-align: justify;">Jest to pierwsze tego typu badanie i jak zwykle przyjmuję postawę sceptyczną w stosunku do ewentualnego wyciągania wniosków. Przede wszystkim można zauważyć, że Filip nie wypracował jeszcze spójnej i konsekwentnie realizowanej metodologii pomiarów i ich prezentacji, co jest naturalną sprawą w przypadku pionierskich badań. Dlatego też trudno jest porównywać wyniki, jak choćby z przykładowego wpisu <a href="https://teoria-ruchu.pl/2021/09/analiza-techniki-biegu-medalisty-mistrzostw-polski/" target="_blank" rel="noopener"><strong>o asymetrii</strong></a> pracy nóg Sebastiana.</p>
<p style="text-align: justify;">
<div class="video-container"><iframe loading="lazy" title="Pomiary biomechaniki biegu (5)  - trening przeciążeniowy 6x60&quot;/2&#039;   tempo ~2:24/km" width="500" height="281" src="https://www.youtube.com/embed/QO07u8Cr-Ng?feature=oembed&#038;wmode=opaque" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe></div>
</p>
<p style="text-align: justify;"><a href="https://parawruch.pl/wp-content/uploads/2022/05/Jacek-Seba.jpg" target="_blank" rel="noopener"><img loading="lazy" decoding="async" class="wp-image-13204 size-thumbnail alignleft" src="https://parawruch.pl/wp-content/uploads/2022/05/Jacek-Seba-300x300.jpg" alt="" width="300" height="300" srcset="https://parawruch.pl/wp-content/uploads/2022/05/Jacek-Seba-300x300.jpg 300w, https://parawruch.pl/wp-content/uploads/2022/05/Jacek-Seba-160x160.jpg 160w, https://parawruch.pl/wp-content/uploads/2022/05/Jacek-Seba-320x320.jpg 320w" sizes="auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px" /></a>Film prezentuje fragmenty przebiegu treningu przeciążeniowego, podczas którego założyliśmy stałą prędkość biegu na poziomie 24km/h, co daje tempo 2:30/km. Z takim tempem zawodnik był ciągnięty rowerem na odcinkach około 400-metrowych. W tym samym tempie biegał też bez wspomagania. Celem było zebranie danych z akcelerometrów do analiz porównawczych. Liczyła się więc precyzja w nadawaniu stałego tempa pracy, za co odpowiadał tempomat i dla bezpieczeństwa ustawienie limitu prędkości dokładnie na poziomie 24km/h. W teorii wszystko było dopięte. W praktyce wyszło bardzo dobrze. Sprzęt nie zawiódł. Zawiódł jak zwykle człowiek, czyli ja.</p>
<p style="text-align: justify;">Tak więc po treningu jadę sobie zadowolony z jego przebiegu i mam do domu coś koło 35km. Pogoda, słoneczko, ebajk jedzie bezszelestnie. Super. Nagle przelatuje myśl. No ale przecież jak mam nieskalibrowany licznik, to przecież nie biegaliśmy na treningu tempem 2:30. Jakim więc tempem biegaliśmy? Znika słońce, pogoda i śpiewające ptaki, bo włączam kalkulator.</p>
<p style="text-align: justify;">36,7/35,3=1,03966006. Ok. Co dalej? No to by trzeba było chyba teraz pomnożyć razy 24km/h. Czyli równa się 24,9518414km/h. Czyli 60/24,9518414=2,40463215. Czyli to daje tempo 2:24/km. Czyli&#8230; dobrze, że Seba o tym nie wiedział&#8230; 😉</p>
<p>Artykuł <a href="https://parawruch.pl/blog/pomiary-biomechaniki-biegu-5/">Pomiary biomechaniki biegu (5)</a> pochodzi z serwisu <a href="https://parawruch.pl">parawruch.pl</a>.</p>
]]></content:encoded>
					
					<wfw:commentRss>https://parawruch.pl/blog/pomiary-biomechaniki-biegu-5/feed/</wfw:commentRss>
			<slash:comments>0</slash:comments>
		
		
			</item>
	</channel>
</rss>
